据IT之家8月12日消息，比亚迪汽车新技术研究院AI团队上个月发表首篇研究论文，推出用于自动驾驶的混合世界模型HyWorldVLA。该模型结合像素级与潜在空间世界建模，采用视觉-语言-动作（VLA）架构，在NAVSIM v1基准中取得90.59分PDMS评分，刷新历史最佳成绩。
HyWorldVLA采用“两条腿走路”思路：训练时用像素级监督强制潜在空间保留环境信息，推理时只用轻量潜在空间模型。消融实验显示，移除像素级预测PDMS降至87.50，移除潜在空间处理降至89.91。在655个雨雾噪声场景测试中，该模型得分86.87，比最强基线高出19分以上。
此前，比亚迪已于5月28日发布中国首款4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”，单颗算力约700TOPS，三颗并联可超2100TOPS。从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为L3级自动驾驶进行的关键技术储备。