9月底，市场研究机构沙利文和IDC先后发布人形机器人报告。IDC统计今年上半年全球出货接近2.5万台，同比涨432.1%；沙利文统计同期为3.6万台，收入5.4亿美元，半年已超2025全年。两家机构对出货口径相差四成。
材料显示，上半年2.5万台出货中，大多数是单价三万美元以下的便宜机型，真正能干活、卖得贵的全尺寸机器数量少得多。按IDC数据折算，单台均价从去年同期3.7万美元降到今年上半年2.96万美元，变化主要来自便宜机型放量。
沙利文按收入排出上半年全球人形机器人企业前五名，全是中国公司：优必选、智元、宇树、银河通用、乐聚。优必选整体人形机器人收入市占率16.5%，全尺寸具身智能赛道收入市占率26%。
优必选2026年上半年全尺寸具身智能卖出921台，同期人形机器人总销量16123台，全尺寸产品占比5.71%；2025年总销量13838台中全尺寸仅1079台。宇树2025年出货超5500台、营收约17亿元、扣非净利率约34.8%，主力是G1这类半尺寸机型。