近日，Reddit上一条帖子显示，有人为一辆2021款丰田埃尔法插上一张AMD Radeon RX 9060显卡，配套线束顺着中控台向下延伸。画面中，这辆车在高速公路上自主行驶，实现了可以脱手的辅助驾驶。
这张显卡让车辆拥有21.4 TFLOPS的单精度浮点算力（FP32），显存带宽为288GB/s。在本地运行的是一个名为Chestnut的端到端大模型，模型参数量达到8.8亿。
这套系统来自旧金山初创公司comma.ai。该公司名为comma的开源设备早在2020年就在美国《消费者报告》的辅助驾驶榜单上力压特斯拉Autopilot夺魁。其创始人乔治·霍茨（Geohot）曾称，给他几个月时间就能在车库里做出一套更好的系统；理论上花999美元买一台巴掌大小的设备固定在风挡上，老车也能用上。