具身智能公司LatentVerse（潜界科技）近日完成数亿元人民币种子轮融资，第一轮投资方包括高瓴创投、清流资本、智元、星动纪元及英诺天使等基金。
LatentVerse由清华大学在读博士胡钰承于今年4月从字节跳动Seed离职后，与来自清华、南洋理工、北大、Qwen、字节、小米等机构的成员共同创立，定位做原生具身基座模型，不走VLA或纯世界模型路线，而是将VLM和世界模型统一在同一架构中。
公司正在训练的第一款模型UTAM（统一触觉动作模型）同时输出视觉、语言和触觉反馈信号，内部包含视觉语言、世界模型、动作、触觉四个专家模块。团队已搭建覆盖数据采集、处理到模型训练的完整链路，并自研数采手套，目标将单小时采集成本从千元级降至百元以内。
按规划，一个季度后公司将发布首个参数量为16B的具身基座模型。