据钛媒体8月11日报道，在CVPR 2026上，理想汽车发表了一篇关于世界模型的口头报告论文，题为“SparseWorld-TC: Trajectory-Conditioned Sparse Occupancy World Model”。论文承认学界对世界模型尚无统一定义，但预测物理环境演化被一致视为核心能力。
小鹏汽车对外统一讲VLA，但其2026年上半年在arXiv发布的五份技术报告，署名来自预测式世界模型（PWM）、生成式世界模型（GWM）、人工智能基础设施（AI INFRA）和基座模型（Foundation Model）四支团队。X-Foresight的致谢还提到，生成式世界模型团队在X-World上的工作是扩散渲染器预训练的基础。
此前舆论将华为、蔚来归为世界模型派，小鹏、理想归为VLA派，但真实技术边界并不像叙事那样分明。