Figure发布Helix 2.5，机器人盲测家务成功率56%

今年9月，美国人形机器人公司Figure发布Helix 2.5模型，并租下旧金山湾区30套陌生住宅，让机器人不采新数据、不做现场训练，直接盲测整理客厅、叠毛巾、铺床三项家务。

测试结果显示，用人类行为数据集Index做过预训练的模型，完整任务成功率达到56%；从随机权重起步的对照组，成功率只有9%。

原文提到，大语言模型靠互联网文本学习，而机器人要学会拧瓶盖、叠衣服、修水管，需要记录动作的数据库，这个数据库需要行业从头构建。