9月27日,据IT之家援引央视军事报道,我国自研六旋翼飞行器AR-E800无人机近日在江西景德镇完成首次公开飞行。
该机有效载重达320公斤,单机单日运输量可达14吨,并拥有4800米高海拔作业能力,可适配复杂地形重载吊运、短途高效物资运输、航空应急救援保障等场景。
IT之家从航空工业计算所获悉,本次飞行由该所提供飞控计算机与感知避障系统两大国产核心配套支撑,飞行器顺利完成机动飞行、吊挂运输、货舱运输等科目。
飞控计算机作为整机控制中枢,依托多余度架构完成姿态解算、动力分配,并针对吊挂载荷摆动执行主动消摆控制;感知避障系统融合多源探测信息,识别空域障碍物,将环境数据实时回传飞控计算机,支撑航线动态重规划与自主避障。
