9月18日晚间，据路透社报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。
高阳表示，公司预计到2027年年中达到“GPT-3.0”级里程碑，届时可以直接用自然语言与机器人交流，由它执行一系列合理的物理动作以尝试完成任务。他指出，“大脑”是整个机器人技术栈中最薄弱的一环。
为训练机器人，千寻智能在全国安排约1000名合同人员收集真实世界数据。目前，其机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到90%。
高阳预计，未来一两年是工业应用的初始窗口，两年后机器人会进入商业服务场景执行较简单的任务，而进入家庭要困难得多。旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前没有遇到过的任务，仍是需要攻克的难题。