9月7日，宇树科技宣布，全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗，并公布了实拍画面。
官方表示，UnifoLM-X2-1.0突破了世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时对未来预测和规划，让人形机器人实现全自主搏击，验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。
此前，宇树科技人形机器人已有多次公开“格斗”亮相。2025年11月5日第八届中国国际进口博览会首日，两台宇树人形机器人曾在展台进行擂台格斗表演。此次突破在于机器人不再依赖预设程序或人工遥控，而是通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。
世界模型是具身智能领域的热门研究方向，宇树此次将其落地到人形机器人的高对抗动态场景中。