9月1日晚，地平线官方宣布征程6M迎来大规模量产上车关键里程碑。截至2026年8月底，征程6M已落地20余家车企、70余款量产上市车型，其中已有7家车企品牌基于征程6M实现城区辅助驾驶功能平台化上车。
地平线表示，这标志着城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置，向10万级主流市场延伸，覆盖更广泛的价位段和动力形式。征程6M算力达128TOPS，对Transformer大模型拥有同级领先的计算效率，可实现一段式端到端城区辅助驾驶方案，支撑高速、城区、泊车全场景高阶辅助驾驶能力。
基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶系统可支持风冷散热方案，满足燃油车的整车散热与量产要求，让燃油车型同样可搭载城区辅助驾驶功能。今年1月，理想AD Pro 4.0已推送，成为行业首个基于征程6M芯片的端到端城市NOA方案。