8月27日，小鹏在物理AI分享会上展示了第二代VLA的全新6.3.0版本，该版本的核心是让车辆模型拥有“时间线记忆”，可回溯过去30秒的路面状况，并预判未来6秒可能发生的情况。
小鹏通过Infini-VLA实现长期记忆，量产版本历史记忆设为30秒；同时采用流式自回归推理，使决策速度提升300%。在演示中，测试车能结合前车掉头的持续行为，而非仅看当前画面，从而更拟人地决策。
全新VLA将于9月开始面向所有Ultra和Ultra SE车型推送，小鹏G9L Ultra与Ultra SE将首发搭载，单图灵芯片Max车型也将获推第二代VLA Lite蒸馏版。