8月26日，第二届世界人形机器人运动会自由搏击40公斤级决赛中，华北电力大学赛队遥控操作宇树科技生产的G1机器人，击败宇树科技公司赛队，夺得该项目首枚金牌。
本次比赛各队使用相同机器人本体，比拼的是算法等二次开发能力。据北京日报报道，双方机器人在擂台上灵活躲闪，勾拳与飞踢频频出现。华电机器人调整速度更快，即便被踢得向后趔趄，也能迅速恢复平衡、身不沾地地站起。三个回合结束后，裁判宣布华北电力大学获胜。
赛后，华电赛队队长高鑫表示：“我们用的是宇树的机器人，本身也得到了宇树的支持。”他认为双方水平相当，胜在临场发挥和操控精准度，“无论出什么招数，或者在对踢过程中，都能快速站起来，这让我们在气势上更胜一筹。”
上届运动会中，自由搏击还是表演性质的外围赛项，华电当时获40公斤级亚军。今年该赛事升级为正式竞技项目，设40公斤级、58公斤级、80公斤级等多个组别，每场三回合、每回合2分钟。高鑫认为，机器人搏击中的击打、快速反应和调整能力，对今后机器人商业化落地具有实际意义。