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启智展示HALO技能服,用真实作业数据训练机器人

2026-08-25 18:54:51

在今年的WRC现场,启智展示了HALO技能服,工人穿戴后正常作业,设备同步记录视觉、触觉等数据,用于HumanGPT模型训练,将熟练工人经验迁移给机器人。

在今年的WRC现场,启智展示了一套名为HALO的技能服。喷涂工握住喷枪,厨师拿起锅铲,设备同步记录第一人称视觉、空间深度、手部触觉、肌电信号和身体姿态等数据。工人照常干活,操作过程被转换成模型可以处理的数据。

HALO技能服旨在借助HumanGPT,把藏在熟练工人身体里的经验提取出来,再交给不同形态的机器人。例如,喷枪经过拐角时怎样控制速度,夹取易碎物品时用了多大力量,翻炒过程中手腕如何配合身体移动,这些经验难写进操作手册,却决定作业质量。

目前,具身智能行业广泛采用遥操作采集数据,但数据往往与特定本体绑定,硬件迭代后复用价值下降。工业场景还有工艺门槛,企业很难培养既懂喷涂又懂遥操作的数据采集员。HALO技能服让经验丰富的产业工人直接贡献技能,成为更适合的数据来源。