在世界机器人大会上，银河通用发布了小型双足人形机器人ET1。ET1首次登台便跳起一段高动态舞蹈，成为银河通用首款能走路、舞动并从人类动作中学习的双足身体。
ET1背后是银河星脑体系中的小脑基座模型AstraBrain-WBC 1.0，可实时提取人类运动轨迹并映射到机器人身体上。银河通用已积累约10万小时人类动作数据，ET1还在继续学习打网球等复杂运动。
展台上，轮式机器人G1、重载机器人S1与ET1看似不同，但均接入同一套银河星脑。现场负责人表示，轮式、重载和双足机器人全部基于同一具身基础大模型，真正复用的是感知、任务理解、世界建模与行动规划能力。