2026年10月29日，心言机器人发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”，并在京东等官方渠道发售，售价9499元，前1000名订购者可享7999元。
巴布为毛绒外形，基于心言自研的Bubbo OS，主打“伙伴式交互”，定位为会主动走近、主动回应的家庭成员。心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师任永亮称，巴布要搭建Family Agent，识别家里的每一个人，也关注他们之间的关系。
产品配备13类、26个传感器，6个自由度和两块表情屏，依靠记忆、多模态感知和分级对话给出回应。任永亮最看重的功能是“自动回充”，希望机器人像物种一样先学会在家庭环境中生存下去。