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OpenAI发布GPT-6 Astra,登顶机器人评测榜首

2026-10-24 08:14:00

9月4日,OpenAI发布GPT-6 Astra。发布报告未提及机器人通用模型,但该模型随后登顶机器人评测榜首,并让一批机器人Benchmark失效。清华大学助理教授许华哲称,团队测试发现Astra适应不同机器人本体能力强,并能通过反思迭代改进动作。

9月4日,OpenAI发布GPT-6 Astra。发布报告只字未提机器人的通用模型,但该模型随后登顶机器人评测榜首,并让一批机器人Benchmark失效。

破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲表示,团队测试了Astra在机器人任务上的能力。他说,Astra适应能力强:面对不同机器人本体,它能发现运动速度、运动空间差异,遇到桌子会调整抬手高度。

许华哲还称,Astra具备自我更新、自我升级能力,能把CoT反思过程转化为实际动作。网上有人用Astra操作机械臂画金门大桥,第一次画得较差,经几轮迭代后画得逼真。