10月22日，在杭州举行的世界物理AI大会暨宇树合作伙伴峰会上，宇树创始人王兴兴表示，物理AI已显现被“突破”的迹象，决定性一步可能在一到两年内发生，最迟两到三年。这与他8月的判断不同：当时他称真正的人形机器人“ChatGPT时刻”还需数年乃至十年。
王兴兴说，瓶颈仍是模型预测与电机、手指及不完美传感器在真实世界中实际动作的错位，输入输出存在厘米和毫秒级偏差。宇树正预研面向物理AI的“自进化V1.0”大模型，并推进适配自身硬件的较小模型。
他列出两项产业投入：将量产能力提升至真正大众市场所需规模，目前G1已造约1万至2万台；建设支撑自主开发、仿真、真实测试与反馈闭环的算力基础。大会同时宣布世界物理AI竞赛，面向全球团队和个人，设自由移动、田径、格斗、灵巧操作、生产、体育赛事、多模态交互和养老照护八个赛道，年度奖金数千万元。