小鹏汽车10月22日宣布，第二代VLA大模型完成升级，获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到小鹏人形机器人IRON上。
据官方介绍，IRON与人握手、碰拳、击掌时，可应对互动中的临时“变招”：手掌突然握拳，它能调整回应；击掌位置改变，它也能换手配合。它每0.2秒根据眼前画面重新推理一次，并预测6秒内的动作变化，让“看到什么”和“身体怎么动”形成实时闭环。
小鹏此前于2025年11月5日科技日活动发布全新一代IRON，搭载物理世界大模型、3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM能力组合。按计划，小鹏将在2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭场景。