10月21日,禾赛科技官方公开了下一代超级传感器——6D全彩激光雷达的亮点信息,号称告别“线数内卷”。该产品将RGB与深度信息融合于同一数据源。
禾赛科技称,今年4月发布的全球首个6D全彩激光雷达芯片平台「毕加索」,将高精度三维空间信息与高质量RGB色彩信息在芯片级实现原生像素级对齐,可输出天然一致、无需猜测的真值数据。
禾赛表示,不同于仍需时空同步、标定与后续融合的传统系统级与光路级融合技术,6D全彩激光雷达的每个像素同时包含颜色、位置和距离信息:面对红绿灯,无需等待摄像头与激光雷达的融合结果即可直接判断状态;雨雾天气下,颜色信息可辅助噪点滤除;远处仅占十几个像素的路锥、儿童自行车或宠物,也能通过像素级对齐减少图像与点云偏移带来的空间定位误差。
