据极客公园2026年10月15日报道，源策未来发布新模型和演示，以“全身智能”（Whole-Body Intelligence，WBI）为核心技术路线，自采人类全身交互数据，研发能够适配不同本体的人形基础模型系统。
源策未来将WBI分为负责高频动态平衡与动作执行的运动控制基模S0（小脑），以及负责长程任务理解与拆解的智能基模S1（大脑）。其测试称，S0将手部末端追踪误差压到2厘米区间，并把控制维度拓展到有高差的非平地。
公布的演示包括：机器人俯身弓腰扶起倒地自行车、精细按压电饭煲启动键；搬来踏台放下后踏上平台抓取高处目标；跨过地面高差进入厨房，完成取米、加水、内胆取放、合盖和按键启动。
该技术路线已在宇树G1和加速进化T2两种构型上验证。在茶水间任务展示中，两款机器人还在冰箱整理任务中分工配合，分别承担冰箱取放与持篮配合。